1.  MM06-12-W-01白车身自动化生产线 – 底板机运线输送工作站

工业机器人智能制造系统，通过机器人仿真的解决方案，支持以工艺结构的某一生产要素（工序、工位、线体、工厂）直接驱动仿真环境的搭建并进行仿真验证工作，完成对复杂生产工艺的模拟验证。

该工作站是对汽车白车身的运输传送，生产工艺流程为升降机送件→输送带输送→滚床托举白车身→机器人搬运→输送白车身，首先是从另外一个工作区域传输过来的白车身底板，通过升降机传送到输送线上，并传输至抓取位置。然后安装了自动化抓手的搬运机器人，移动至对应的上件放置工位上，气缸抓手打开，抓取白车身底板。机器人抓取工件移动另一条主输送线的下件位置的滚床上，放下后返回原位。最后滚床托着滑橇升起，通过滑橇将白车身底板顶起，输送机构开始运动，将滑橇输送至下一个工作区域。

在虚拟仿真系统中验证实际生产，提前发现现场生产的问题，减少现场调试错误的发生，降低生产成本。 

 2.  MM06-12-W-02白车身自动化生产线 – 底板合拼定位工作站

工业机器人智能制造系统，是利用机器人点焊仿真的解决方案，可以在数据管理和基于文件的环境中开发机器人和自动化生产系统。这些功能应用可处理多个层次的机器人仿真和工作站开发工作，包括从单机器人工位、多个机器人以及到整条生产线和生产区域的范围。。

该工作站是对汽车白车身的底板与发动机舱进行合拼焊接，生产工艺流程为机器人搬运→机器人焊接→滚床升起→输送白车身，首先是安装了自动化抓手的两台搬运机器人，分别移动至对应的上件放置工作台上，气缸抓手打开，分别抓取发动机舱和底板，机器人抓取工件移动至固定的升降滚床上，先是放下发动机舱，再放白车身底板，然后两台焊接机器人开始焊接，根据生产工艺规划的焊点位置，对应进行焊接，焊接过程机器人调整角度和方向，保证以垂直工件面的角度进行焊接，最后焊接结束，滚床托着滑橇升起，通过滑橇将白车身底板顶起，输送机构开始运动，将滑橇输送至升降机，传输到下一个工作区域。

实际生产通过在虚拟仿真系统中模拟，现场生产的问题提前在仿真中验证解决，减少现场调试错误的发生，减少变更，降低生产成本。
 3. MM06-12-W-03白车身自动化生产线 – 顶盖涂胶安装工作站

工业机器人智能制造系统，是使用机器人仿真的解决方案，将自动化生产线中的各种资源，如工件、机器人、工装、设备等在虚拟环境中进行建模，并关联操作、产品，以此驱动其中的生产动作、工作状态以进行仿真。系统可处理多个层次的机器人仿真和工作站开发工作，包括从单机器人工位、多个机器人以及到整条生产线和生产区域的范围。

该工作站是对汽车白车身的顶盖涂胶并安装在白车身上，生产工艺流程为输送带输送白车身→滚床升起→机器人抓取顶盖→顶盖涂胶→安放白车身→滚床升起→输送白车身，首先是从另外一个工作区域传输过来的白车身底板，通过输送设备传送至安放顶盖工位上，滚床下降，白车身定位至顶升夹具上。然后安装了自动化抓手的搬运机器人，先移动至顶盖的上件放置物料架上，吸气的气缸打开，抓取顶盖，转动移至涂胶枪的位置，进行涂胶，涂胶结束，搬运机器人抓取工件移动输送线的白车身上，对应白车身顶盖上的位置，放下顶盖，返回原位。最后滚床托着滑橇升起，通过滑橇将白车身底板顶起，输送机构开始运动，将滑橇输送至下一个工作区域。

整体场景的仿真应用，能充分运用机器人和自动化设备来增加和提升复杂制造工序的灵活性，同时提升整体生产效率。